Pronouns are words that take the place of a noun.
Words like I, me, she, you, it, herself. Additionally, you get Relative and possessive pronouns
Relative pronouns: which, that, whose, whoever, whomever, who and whom, many

Pronoun in English	Nominativ	Akkusativ	Dativ	Possesiv pronomen
I	Ich	mich	mir	mein
You	du	dich	dir	dein
He, she, it	er, sie, es	ihn, sie, es	ihm, ihr, ihm	sein, ihr,sein
We	wir	uns	uns	unser
You (casual to a group) Afrikaans julle	ihr	euch	euch	euer
They Afrikaans hulle	sie	sie	ihnen	ihr
Formal	Sie	Sie	Ihnen	Ihr

Relativpronomen

A relative pronoun marks a type of subordinate clause called a relative clause while also modifying the referent in the main clause of a sentence.

An example is the word that in the sentence “This is the house that Jack built.” Here the relative pronoun that marked the relative clause “that Jack built,” which modifies the noun house in the main sentence. That has an anaphoric relationship to its antecedent “house” in the main clause. – Wikipedia

Das ist der Freund, der sehr gut Klavier spielt.(N) – That is the friend who plays good piano
Das ist der Freund, den ich im Urlaub kennen gelernt habe.(A)
Das ist der Freund, dem ich schon viel von dir erzählt habe.(D) That is the friend that told so much about you
Das ist der Freund, dessen Foto dir so gut gefallen hat.(G)

	M	F	N	Plural
Nominativ	der	die	das	die
Akkusativ	den	die	das	die
Dativ	dem	der	dem	Den(en)
Genitiv	Dessen	Deren	Dessen	Deren

Possesiv pronomen

Indicates possesion. That is my cat. The girl brushes her hair.
The rules for the different Kasus are the same as for the indefinite article

Example: Mein

	M	F	N
Nominativ	Mein	Meine	Mein
Akkusativ	Meinen	Meine	Mein
Dativ	Meinem	Meiner	Meinem
Genitiv	Meines	Meiner	Meines